Кузо/Кузман/ Стефов е роден през 1875 година в село Загоричани, Костурско (днес Василиада). Учи първо в родното си село, после в Цариград. През 1894 година е в Битолската българска класическа гимназия.Завършва образованието си в 1898 година в Солунската българска мъжка гимназия, където се сприятелява с Лазар Поптрайков, Лазар Москов и влиза в редиците на ВМОРО. Учителства в костурската паланка Хрупища (днес Аргос Орестико) като едновременно се занимава и революционната дейност, като агитатор.
След ареста на Лазар Поптрайков през 1899 г. оглавява Костурския революционен район заедно с Павел Христов и Михаил Николов. Кузо Стефов е осъден след убийството на няколко бегове в района през 1901 година, но съумява да избяга при прекарването му от Костур в Корча и става нелегален.
В началото на 1902 година Гоце Делчев посещава Костурския район и определя за ръководители на района Кузо Стефов, Лазар Поптрайков, Лазар Москов, Пандо Кляшев и Михаил Николов, докато Васил Чекаларов се занимава с закупуване на оръжие от Гърция.
Кузо Стефов, заедно с Пандо Кляшев, е определен да действа в Пополе и към Хрупища. Една вечер в Нестрам, докато Кузо Стефов организира местен комитет, предателят Коте Христов от Руля и негови съмишленици правят неуспешен опит да убият войводата.
На 24 февруари (12 по стар стил) 1902 г. край село Шестеово четата на войводата е забелязана и предадена от турски селяни. Още същата вечер придошлият аскер обгражда четата. Кузо Стефов е ранен, а четникът му Малкото Наке убит с първите изстрели на турците.
Смъртно ранен Кузо Стефов се връща при своята годеница Василка Иванова и се самоубива. Учителката Василка също се самоубива за да не попадне в плен. Останалата четници съумяват да избягат под ръководството на войводата Атанас Петров.
Главите на Кузо Стефов и Малкото Наке са отрязани и два дни се излагат на конака на Костур, а после са погребани в братската могила в Апоскеп.
Кузо Стефов е възпян в народна песен.
