Димитър Христов Перниклийски е роден е на 20 юли 1860г. в Самоков. Завършва артилерийско военно училище в Русия (1881). На 8 септември 1881г. е произведен в чин подпоручик и зачислен в 1-ви , а след това във 2-ри артилерийски полк. През Сръбско-българската война (1885) е командир на батарея и участва в отбраната на Сливница и овладяването на Пирот.
След войната е произведен в чин капитан (30 август 1886) и служи в Софийския и Видинския крепостен батальон. На 1 януари 1894г. е произведен в чин подполковник, а на 2 май 1902г. в чин полковник. Командир е на 4-ти, а след това и на 5-ти артилерийски полкове (1909-1912). По време на Балканската война (1912-1913) е началник на артилерията в 1-ва армия, която се сражава на Тракийския военен театър.
През 1915г. е назначен за началник на артилерията в 1-ва военнодивизионна област. При включването на България в Първата световна война (1915) е началник на крепостно-обсадната артилерия, а после е назначен за началник на Шуменския укрепен пункт. От 1917г. до края на войната е началник на тиловото управление на 3-та армия. На 30 май 1917г. е повишен в чин генерал-майор. След войната излиза в запаса.
Умира на 26 април 1936г. в София.
Награден е с военния орден „За храброст” IV ст.2 кл.; ордена „Св.Александър” II и V ст. с мечове по средата; народния орден „За военна заслуга” II и IV ст. на военна лента и ордена „За заслуга” на обикновена лента.
